El sistema de caminada de l'excavadora es compon principalment de bastidor de via, desplaçament del conjunt d'accionament final amb caixa de canvis, roda dentada, rodet de pista, rodet, conjunt de cilindre de pista, corró portador, conjunt de sabates de pista, pinça de rail, etc.
Quan l'excavadora camina, cada cos de la roda roda per la pista, el motor de marxa impulsa la roda dentada i la roda dentada gira el passador de la pista per adonar-se de caminar.